Mesin Pusing dan Pengilangan Dwi-Spindle Tugas Berat: Apa yang Mereka Lakukan, Cara Ia Berfungsi dan Apabila Anda Memerlukannya

Apakah Mesin Pusing dan Pengilangan Dwi-Spindle Tugas Berat?

Mesin pemusing dan pengilangan dwi gelendong tugas berat — juga dirujuk sebagai pusat pengisar pusingan berkembar atau mesin pelarik CNC berbilang tugas dwi gelendong — ialah platform pemesinan termaju yang menggabungkan fungsi mesin pelarik CNC dan mesin pengisar dalam rangka mesin tunggal yang tegar. Daripada menghalakan bahan kerja melalui stesen membelok dan mengisar yang berasingan, kelas mesin ini melengkapkan kedua-dua operasi — dan selalunya menggerudi, membosankan, mengetuk dan mengkontur — dalam satu persediaan atau dengan handoff lancar antara dua gelendong pada mesin yang sama.

Penamaan "tugas berat" bukan sekadar istilah pemasaran. Ia merujuk kepada peringkat tertentu pembinaan mesin yang dicirikan oleh diameter ayunan yang lebih besar dengan ketara, kuasa gelendong dan keluaran tork yang lebih besar, tuangan katil dan headstock bertetulang, dan ketegaran struktur yang diperlukan untuk mengendalikan bahan kerja yang besar, kompleks atau sukar untuk mesin. Mesin ini dibina untuk industri di mana saiz komponen, keliatan bahan dan keperluan toleransi melebihi apa yang boleh diberikan oleh pusat pusingan standard.

Memahami seni bina, keupayaan dan logik operasi mesin pemusing dan pengilangan dwi gelendong tugas berat adalah penting untuk mana-mana jurutera pengeluaran, pengurus pembuatan atau pakar perolehan yang menilai sama ada kelas peralatan ini sesuai untuk keperluan pemesinan mereka.

Seni Bina Teras: Bagaimana Sistem Dwi-Spindle Ditata

Ciri struktur yang menentukan bagi mesin pemusing dan pengilangan dwi gelendong ialah, seperti namanya, kehadiran dua gelendong — lazimnya gelendong utama dan sub gelendong (juga dipanggil gelendong balas atau gelendong sekunder). Memahami cara gelendong ini diletakkan dan cara ia berinteraksi dengan paksi lain mesin adalah asas untuk memahami keupayaan mesin.

Spindle Utama

Spindle utama ialah paksi pegangan kerja dan putaran utama mesin. Dalam konfigurasi tugas berat, gelendong utama digerakkan oleh motor gelendong tork tinggi — selalunya dalam julat 30 hingga 80 kW atau lebih tinggi — mampu mengekalkan kelajuan putaran yang stabil di bawah beban pemotongan yang agresif. Diameter gerudi gelendong biasanya cukup besar untuk menampung suapan stok bar untuk komponen jenis aci, dan saiz chuck pada mesin tugas berat biasanya berjulat dari 315mm hingga 630mm atau lebih besar, bergantung pada kelas mesin.

Sub-Spindle

Sub gelendong menghadap gelendong utama di sepanjang paksi Z dan direka bentuk untuk menerima bahan kerja yang dimesin separa terus dari gelendong utama melalui pemindahan automatik — tanpa bahagian itu menyentuh peranti pemuatan atau tangan manusia. Keupayaan pemindahan inilah yang membolehkan mesin memesin kedua-dua hujung komponen dalam satu kitaran berterusan. Sub-spindle pada mesin tugas berat lazimnya adalah spindle berkuasa penuh dengan sendirinya, bukan pengganti steady-rest yang ringan, dan ia boleh melakukan semua operasi memusing dan mengisar yang boleh dilakukan oleh spindle utama.

Turret atau Konfigurasi Kepala Pengilangan

Pusat pemusing dwi gelendong tugas berat menggunakan salah satu daripada dua sistem penghantaran alatan: turet berbilang stesen dengan kedudukan alat hidup (didorong) atau kepala pengilangan paksi B khusus dengan keupayaan interpolasi 5 paksi penuh. Mesin berasaskan turet adalah lebih biasa dan kos efektif, menawarkan 12 hingga 24 kedudukan alat dengan perkakas langsung pada beberapa atau semua stesen. Mesin paksi B menambah gelendong pengilangan berputar yang boleh mengorientasikan alat pada mana-mana sudut, membolehkan ciri sudut kompaun kompleks dan menghapuskan kebanyakan keperluan untuk persediaan sekunder.

Y-Axis dan Multi-Axis Keupayaan

Pelarik standard beroperasi pada paksi X dan Z sahaja. Mesin pemusing dan pengilangan dwi gelendong tugas berat menambah paksi Y — pergerakan serenjang alat berbanding garis tengah gelendong — yang membolehkan pengilangan luar tengah, penggerudian sipi, pemotongan alur kunci dan kerja muka berkontur yang tidak dapat dilakukan oleh pusat pusing konvensional. Banyak konfigurasi moden juga termasuk paksi C (putaran gelendong terkawal) dan paksi B (kecondongan alat), mewujudkan keupayaan pemesinan serentak 5 paksi penuh dalam sampul mesin tunggal.

Operasi Pemesinan Utama yang Boleh Dilaksanakan Pusat Kilang Giliran Dwi-Spindle

Salah satu hujah yang paling menarik untuk melabur dalam mesin pemusing dan pengilangan dwi gelendong tugas berat ialah julat operasi semata-mata yang disatukan ke dalam satu platform. Operasi berikut semuanya boleh dicapai tanpa mengeluarkan bahan kerja dari mesin:

• OD dan ID bertukar: Diameter luar dan dalam membelok merentasi panjang bahagian penuh, termasuk pemprofilan, alur, benang dan menghadap pada kedua-dua hujung melalui pemindahan gelendong.
• Pengilangan alat hidup: Pengilangan permukaan rata, pengilangan poket dan pengilangan kontur menggunakan alat yang didorong dalam turet manakala gelendong diindeks atau berputar perlahan di bawah kawalan paksi C.
• Penggerudian paksi dan jejari: Operasi penggerudian di sepanjang paksi gelendong (paksi) dan berserenjang dengannya (jejarian), termasuk lubang silang dan lubang bersudut dengan kedudukan paksi B.
• Mengetik dan menjalin benang: Kedua-dua penorehan segerak dengan pemegang pili tegar dan pengilangan benang menggunakan perkakas langsung, menggantikan keperluan untuk pusat penorehan yang berasingan.
• Pemotongan gear: Pilih pusat turn-mill tugas berat dengan paksi Y dan perkakas hidup boleh melakukan operasi hobbing gear atau pengilangan gear untuk gear pacu dan spline.
• Membosankan lubang dalam: Pengeboran dalaman lubang berdiameter besar dengan toleransi halus, keperluan biasa dalam komponen silinder hidraulik, badan injap dan perumah pam.
• Potongan dan pemindahan bahagian: Pemisahan automatik komponen makan bar diikuti dengan pengambilan sub-spindle dan pemesinan operasi kedua dalam satu kitaran tanpa gangguan.

Ciri Struktur Yang Mentakrifkan "Tugas Berat" dalam Kelas Mesin Ini

Istilah tugas berat membawa implikasi kejuruteraan khusus apabila digunakan pada mesin pemusing dan pengilangan dwi gelendong. Mesin-mesin ini berbeza daripada pusat pusingan standard dalam cara struktur yang secara langsung menjejaskan keupayaan mereka untuk mengendalikan bahan kerja yang menuntut dan mengekalkan ketepatan di bawah daya pemotongan yang tinggi.

Pembinaan Katil Bertetulang

Pusat pemesinan gelendong berkembar tugas berat menggunakan katil besi tuang Meehanite keratan tebal atau kimpalan keluli fabrikasi dengan rusuk dalaman yang direka untuk memaksimumkan kekukuhan kilasan dan lenturan. Geometri katil lazimnya adalah katil condong pada mesin dominan pusing - biasanya 45 atau 60 darjah - yang meningkatkan pemindahan cip dan meletakkan zon pemotongan untuk aliran cip graviti yang lebih baik dari laluan pandu. Sistem laluan kotak atau garis panduan linear yang dikeraskan pada gerabak menyediakan kapasiti galas beban yang diperlukan untuk pemotongan berat yang terganggu tanpa ubah bentuk alur dari semasa ke semasa.

Motor Spindle Tork Tinggi

Di mana pusat pusingan standard mungkin mempunyai motor gelendong 15–22 kW, konfigurasi tugas berat biasanya bermula pada 37 kW dan memanjang hingga 75 kW atau lebih pada platform terbesar. Sama pentingnya ialah keluk tork — nilai tork puncak 2,000 hingga lebih 10,000 Nm pada kelajuan gelendong rendah adalah perkara biasa, membolehkan pemotongan kasar secara agresif pada bahan kerja berdiameter besar dalam bahan keras seperti Inconel, titanium, keluli tahan karat dupleks dan keluli alat yang dikeraskan. Teknologi gelendong (BIS) terbina dalam, di mana gelendong dan aci motor disepadukan secara langsung, menghapuskan kehilangan penghantaran tali pinggang atau gear dan mengurangkan pertumbuhan haba.

Sistem Pampasan Terma

Pada tahap ketepatan yang dituntut oleh pelanggan aeroangkasa, sektor tenaga dan kejuruteraan ketepatan, pertumbuhan haba struktur mesin adalah musuh ketepatan yang kritikal. Pelarik CNC dwi gelendong tugas berat dengan keupayaan pengilangan menggabungkan berbilang penderia suhu di seluruh pemasangan gelendong, katil dan skru bebola, memberi data kepada algoritma pampasan terma kawalan CNC. Algoritma ini membuat pembetulan mikro masa nyata kepada kedudukan paksi untuk mengimbangi ralat dimensi daripada pengembangan terma — mengekalkan ketepatan bahagian dalam jangka masa pengeluaran yang lama tanpa campur tangan pengukuran manual yang berterusan.

Pengurusan Penyejuk dan Cip

Bahan kerja yang besar menjana jumlah cip yang besar, dan operasi pengilangan berkelajuan tinggi dalam kepungan yang sama seperti membelok memerlukan penghantaran penyejuk yang canggih. Pusat pemusing tugas berat biasanya menampilkan penyejuk alat bertekanan tinggi (70 bar atau lebih tinggi) untuk alat penggerudian dan pengilangan, sistem banjir penyejuk untuk membelok, dan sama ada sistem penghantar cip atau gerimit cip untuk terus mengeluarkan swarf dari zon pemotongan. Pengurusan cip yang betul bukan sekadar isu kebersihan — pengumpulan cip di zon pemotongan membawa kepada pemotongan sekunder, kerosakan alat dan kemerosotan kemasan permukaan.

Industri dan Aplikasi yang Mendorong Permintaan untuk Mesin Ini

Mesin pemusing dan pengilangan dwi gelendong tugas berat bukanlah peralatan kegunaan umum. Ia adalah pelaburan yang wajar untuk industri dan jenis komponen tertentu di mana gabungan keupayaan, ketegaran dan automasi mereka memberikan hasil yang tiada pendekatan alternatif dapat dipadankan pada kos dan kualiti yang setara.

Kelebihan Produktiviti Berbanding Persediaan Pusing dan Pengilangan Berasingan

Kes perniagaan untuk mesin pemusing dan pengilangan dwi gelendong tugas berat bergantung pada perbandingan dengan alternatif: menghala komponen yang sama melalui mesin pelarik CNC khusus dan pusat pemesinan yang berasingan dalam operasi berjujukan. Pendekatan tradisional itu membawa kos dan risiko yang dihapuskan oleh platform gabungan itu.

Penghapusan Ralat Lekapan Semula

Setiap kali komponen yang dimesin dialih keluar daripada satu mesin dan dicurahkan semula pada mesin yang lain, terdapat potensi untuk peralihan datum, herotan pengepitan semula dan ralat penjajaran. Untuk komponen dengan ketumpukan yang ketat, keserenjangan atau toleransi kedudukan antara ciri yang diputar dan dikisar, ralat penetapan semula ini boleh menggunakan sebahagian besar daripada jumlah belanjawan toleransi. Dengan melengkapkan semua operasi dalam satu persediaan atau dengan pemindahan spindle-to-spindle ketepatan, pusat turn-mill spindle berkembar menghapuskan ralat antara operasi ini sepenuhnya.

Inventori Kerja Sedang Dikurangkan

Dalam penghalaan berbilang mesin tradisional, komponen beratur antara operasi — kadangkala selama berjam-jam atau hari di kedai yang sibuk. Inventori kerja dalam proses (WIP) ini mewakili modal terikat, penggunaan ruang lantai dan masa petunjuk yang dilanjutkan. Pusat kilang pusing dwi gelendong memproses komponen daripada bahan mentah kepada keadaan siap dalam satu kitaran mesin, secara radikal mengurangkan WIP dan membolehkan daya pemprosesan yang lebih pantas daripada stok mentah kepada komponen siap.

Mengurangkan Kos Buruh dan Pengendalian

Memindahkan bahagian antara mesin memerlukan masa operator — memunggah, mengangkut, membersihkan, mengukur semula, memasang semula dan menyediakan operasi seterusnya. Dalam persekitaran pembuatan bergaji tinggi, buruh pengendalian ini boleh mewakili sebahagian besar daripada jumlah kos bahagian. Mengautomasikan jujukan ini dalam satu mesin menghapuskan berbilang titik sentuhan buruh dan membolehkan satu pengendali mengawasi kitaran lengkap dan bukannya meletakkan kakitangan berbilang mesin untuk operasi berurutan.

Pemesinan Serentak pada Kedua-dua Spindle

Mesin CNC dwi-spindle tugas berat lanjutan membenarkan pemotongan serentak pada kedua-dua utama dan sub-spindle pada masa yang sama — ciri yang dipanggil "pemotongan imbangan" atau "pusingan 4 paksi serentak." Semasa gelendong utama melakukan hantaran kasar pada bahan kerja baharu, gelendong kecil boleh selesai secara serentak memusing bahagian yang dipindahkan sebelum ini. Pertindihan masa kitaran ini bermakna masa kitaran berkesan setiap bahagian adalah secara mendadak lebih pendek daripada jumlah kedua-dua operasi individu, menghasilkan peningkatan produktiviti yang tidak boleh dicapai dengan pemprosesan satu gelendong berurutan.

Sistem Kawalan CNC untuk Pusat Dwi-Spindle Turn-Mill

Sistem kawalan CNC ialah otak mesin pemusing dan pengilangan dwi gelendong tugas berat, dan keupayaannya secara langsung menentukan perkara yang boleh dilakukan oleh mesin, betapa mudahnya untuk memprogramkan dan sejauh mana ia berintegrasi ke dalam persekitaran pembuatan yang berkaitan. Tidak semua kawalan adalah sama dalam aplikasi yang menuntut ini.

Seni Bina CNC Berbilang Saluran

Pusat kilang pusing dwi gelendong memerlukan kawalan CNC berbilang saluran — satu yang boleh menguruskan dua gelendong bebas, dua atau lebih pembawa alat dan berbilang pergerakan paksi serentak tanpa konflik atau gangguan. Kawalan daripada Siemens (SINUMERIK 840D sl/ONE), Fanuc (siri 30i/31i/32i), Mitsubishi (siri M800) dan MAZATROL proprietari Mazak semuanya menyokong operasi berbilang saluran dengan fungsi penyegerakan yang menyelaraskan kitaran penorehan spindle-ke-spindle secara automatik

Pengaturcaraan Perbualan dan Serasi CAM

Pengaturcaraan pusat pemesinan gelendong berkembar tugas berat adalah jauh lebih kompleks daripada pengaturcaraan mesin pelarik CNC 2 paksi standard. Kawalan moden menangani perkara ini dalam dua cara: antara muka pengaturcaraan perbualan (seperti MAZATROL Mazak atau OSP Okuma) yang membimbing pengendali melalui pengaturcaraan bahagian ciri demi ciri tanpa memerlukan kepakaran kod G dan pemproses pasca perisian CAM (dari Mastercam, Hypermill, Siemens NX dan lain-lain) yang menjana kod berbilang saluran daripada model khusus mesin 3D. Untuk komponen aeroangkasa atau tenaga yang kompleks, pengaturcaraan CAM luar talian dengan simulasi mesin penuh ialah pendekatan standard untuk mengelakkan perlanggaran dan mengoptimumkan masa kitaran sebelum cip pertama dipotong.

Pengelakan Perlanggaran dan Simulasi Mesin

Dengan dua gelendong, dua pembawa alat, dan berbilang paksi semuanya bergerak serentak dalam sampul mesin terkurung, risiko perlanggaran jauh lebih tinggi daripada mesin bubut 2 paksi ringkas. Kawalan CNC premium untuk pusat pusingan dwi gelendong termasuk simulasi mesin 3D masa nyata dan pengesanan perlanggaran yang memeriksa laluan alat terhadap semua komponen mesin — termasuk rahang chuck, rehat mantap dan gelendong menentang — sebelum melaksanakan setiap gerakan. Keupayaan ini bukan ciri mewah; ia merupakan perlindungan penting yang menghalang kemalangan besar yang boleh memusnahkan alatan, bahan kerja dan galas gelendong dalam milisaat.

Spesifikasi Utama untuk Dinilai Apabila Memilih Mesin

Memilih mesin pemusing dan pengilangan dwi gelendong tugas berat yang betul memerlukan penilaian yang sistematik terhadap spesifikasi teknikal berbanding keperluan sampul, bahan dan isipadu bahan kerja sebenar anda. Parameter berikut adalah yang paling kritikal untuk dinilai.

• Diameter ayunan maksimum dan saiz chuck: Mentakrifkan bahan kerja diameter terbesar yang boleh dimuatkan oleh mesin. Untuk mesin tugas berat, diameter ayunan 500mm hingga lebih 1,000mm adalah perkara biasa. Pastikan perjalanan rahang chuck dan kapasiti gerek sepadan dengan dimensi bahan kerja sebenar anda, bukan hanya ayunan nominal.
• Panjang pusingan maksimum: Perjalanan paksi Z antara muka gelendong dan stok ekor menentukan aci atau silinder terpanjang yang boleh diputar oleh mesin. Pada konfigurasi tugas berat, panjang pusingan 1,500mm hingga 4,000mm atau lebih tersedia bergantung pada konfigurasi katil.
• Kuasa dan tork utama dan sub-spindle: Nyatakan dalam kW dan Nm masing-masing. Untuk pemesinan bahan keras, tork pada RPM rendah adalah parameter kritikal. Pastikan penarafan kuasa sub-spindle adalah mencukupi untuk kerja-kerja operasi kedua yang akan dilakukannya — sub-spindle yang kurang kuasa menjadi halangan pengeluaran.
• Kuasa gelendong alat hidup dan RPM maksimum: Menentukan keupayaan pengilangan mesin. Motor alat hidup 10–25 kW pada kelajuan sehingga 6,000–12,000 RPM meliputi kebanyakan aplikasi pengilangan; kerja pengilangan yang lebih mencabar mungkin memerlukan gelendong pengilangan paksi B yang berdedikasi pada RPM yang lebih tinggi.
• Perjalanan paksi Y: Tahap keupayaan pengilangan luar pusat. Perjalanan paksi Y ±50mm hingga ±100mm meliputi kebanyakan aplikasi penggerudian dan pengilangan sipi; nilai yang lebih besar diperlukan untuk pengilangan muka lebar atau ciri yang jauh dari garis tengah.
• Bilangan stesen alat dan kedudukan alat langsung: Lebih banyak stesen mengurangkan bilangan perubahan alat yang diperlukan pada pertengahan kitaran dan membenarkan kepelbagaian alat yang lebih besar dalam satu program. Turret turn-mill tugas berat dengan 24 stesen, semuanya hidup, menawarkan fleksibiliti maksimum untuk komponen kompleks.
• Berat bahan kerja maksimum: Kapasiti beban spindle, chuck, dan sistem rehat mantap menentukan bahan kerja paling berat yang boleh dipegang dan diputar oleh mesin dengan selamat. Ini ialah parameter kritikal untuk bebibir besar, badan injap atau komponen bilet.

Integrasi dengan Sistem Automasi dan Industri 4.0

Mesin pemusing dan pengilangan dwi gelendong tugas berat mewakili pelaburan modal utama, dan memaksimumkan penggunaannya — idealnya menolak ke arah operasi yang mati lampu atau hampir tanpa pengawasan — memerlukan penyepaduan dengan sistem automasi dan infrastruktur pembuatan digital.

Suapan Bar Automatik dan Pemuatan Bahagian

Pengumpan bar disepadukan dengan gelendong utama membolehkan pemesinan stok bar berterusan tanpa campur tangan pengendali untuk memuatkan bahan mentah. Untuk bilet atau kerja penempaan besar, pemuat gantri, sistem lengan robotik, atau automasi pemuatan berasaskan palet boleh dikonfigurasikan untuk membentangkan bahan kerja kepada chuck gelendong utama, membolehkan operasi tanpa pengawasan yang dilanjutkan. Keupayaan sub-spindle untuk menerima dan mengeluarkan bahagian siap secara automatik menutup gelung automasi tanpa pemunggahan manual.

Pengukuran Dalam Proses dan Kawalan Adaptif

Mengintegrasikan sistem pengukuran kuar sentuh dalam kitaran mesin membolehkan CNC mengukur dimensi kritikal selepas laluan kasar atau separuh penamat dan secara automatik melaraskan offset alat berikutnya untuk mengimbangi kehausan alatan, pertumbuhan haba atau variasi bahan. Keupayaan kawalan penyesuaian ini amat berharga dalam pengeluaran jangka panjang komponen toleransi ketat di mana pengukuran manual antara operasi akan memakan masa yang sangat lama.

Ketersambungan Data dan Pemantauan OEE

Pusat pemesinan dwi-spindle tugas berat moden menyokong protokol MTConnect, OPC-UA atau IoT proprietari yang membenarkan data prestasi mesin — beban gelendong, masa kitaran, sejarah penggera, penggunaan hayat alat dan diagnostik paksi — untuk distrim ke sistem pelaksanaan pembuatan (MES) atau platform pemantauan berasaskan awan. Ketersambungan data ini adalah asas pemantauan Keberkesanan Peralatan Keseluruhan (OEE), penjadualan penyelenggaraan ramalan dan program peningkatan berterusan yang mengekstrak nilai maksimum daripada modal yang dilaburkan dalam mesin.

Pengeluar Utama dalam Segmen Giliran Dwi-Spindle Bertugas Berat

Beberapa pengeluar alat mesin telah mewujudkan reputasi yang kukuh khususnya dalam kategori pemusing dan pengilangan dwi gelendong tugas berat. Setiap satu membawa falsafah kejuruteraan, keutamaan kawalan dan kekuatan aplikasi yang berbeza.

• Mazak (Jepun): Siri INTEGREX daripada Mazak ialah salah satu daripada keluarga pusat pusingan berbilang tugas yang paling diiktiraf di seluruh dunia. Model INTEGREX tugas berat dengan dwi gelendong dan kepala pengilangan paksi B ialah penanda aras untuk pemesinan sektor aeroangkasa dan tenaga, disokong oleh sistem kawalan perbualan MAZATROL Mazak.
• DMG MORI (Jerman/Jepun): Siri CTX dan NTX pusat pusing gelendong berkembar daripada DMG MORI meliputi pelbagai aplikasi kilang pusing tugas berat, dengan pilihan kawalan Siemens atau Fanuc dan integrasi yang ketat dengan ekosistem pembuatan digital CELOS DMG MORI.
• Okuma (Jepun): Siri MULTUS dan LU Okuma menawarkan konfigurasi dwi-spindle dengan kawalan OSP proprietari mereka dan pilihan penyepaduan robot ARMROID dan STANDROID untuk pemuatan automatik. Okuma amat terkenal untuk kestabilan terma melalui reka bentuk mesin Konsep Mesra Termo mereka.
• Nakamura-Tome (Jepun): Pakar dalam pusat pusing berbilang tugas yang kompleks, siri AS dan NTY Nakamura-Tome digunakan secara meluas dalam kejuruteraan automotif dan ketepatan untuk komponen aci dan bebibir campuran tinggi, kompleksiti tinggi yang memerlukan kedua-dua operasi memusing dan mengisar.
• Doosan (Korea Selatan): Siri Puma MX dan LYNX Doosan menawarkan konfigurasi kilang pusing dwi-spindle tugas berat yang kompetitif pada harga yang menjadikannya menarik untuk kedai kerja dan pengilang kontrak yang memasuki segmen pemesinan berbilang tugas untuk kali pertama.
• WFL Millturn Technologies (Austria): WFL mengkhususkan diri secara eksklusif dalam mesin pemusing dan pengilangan gabungan berkapasiti besar — siri MILLTURN mereka menangani sampul bahan kerja terbesar di pasaran, termasuk aci engkol, aci kipas dan komponen struktur aeroangkasa besar berukuran beberapa meter panjang.